Elektriese motorfietsbeheerder
1. Wat is kontroleerder?
● Die elektriese voertuigbeheerder is 'n kernbeheertoestel wat gebruik word om die begin, werking, vooruit en terugtrek, spoed, stop van die elektriese voertuigmotor en ander elektroniese toestelle van die elektriese voertuig te beheer.Dit is soos die brein van die elektriese voertuig en is 'n belangrike komponent van die elektriese voertuig.Eenvoudig gestel, dit dryf die motor aan en verander die motoraandrywingstroom onder beheer van die stuurstang om die spoed van die voertuig te bereik.
● Elektriese voertuie sluit hoofsaaklik elektriese fietse, elektriese tweewielmotorfietse, elektriese driewielvoertuie, elektriese driewielmotorfietse, elektriese vierwielvoertuie, batteryvoertuie, ensovoorts in. Elektriese voertuigbeheerders het ook verskillende werkverrigtings en kenmerke as gevolg van verskillende modelle .
● Elektriese voertuigbeheerders word verdeel in: geborselde beheerders (selde gebruik) en borsellose beheerders (algemeen gebruik).
● Die hoofstroom borsellose beheerders word verder verdeel in: vierkantgolfbeheerders, sinusgolfbeheerders en vektorbeheerders.
Sinusgolfbeheerder, vierkantgolfbeheerder, vektorbeheerder, almal verwys na die lineariteit van stroom.
● Volgens die kommunikasie word dit verdeel in intelligente beheer (verstelbaar, gewoonlik verstel deur Bluetooth) en konvensionele beheer (nie verstelbaar, fabriekstel, tensy dit 'n boks vir kwasbeheerder is)
● Die verskil tussen geborselde motor en borsellose motor: Geborselde motor is wat ons gewoonlik GS-motor noem, en sy rotor is toegerus met koolstofborsels met borsels as die medium.Hierdie koolstofborsels word gebruik om die rotorstroom te gee en sodoende die magnetiese krag van die rotor te stimuleer en die motor aan te dryf om te draai.In teenstelling hiermee hoef borsellose motors nie koolstofborsels te gebruik nie, en gebruik permanente magnete (of elektromagnete) op die rotor om magnetiese krag te verskaf.Die eksterne beheerder beheer die werking van die motor deur middel van elektroniese komponente.
Vierkantgolfbeheerder
Sinusgolfbeheerder
Vektorbeheerder
2. Die verskil tussen beheerders
| Projek | Vierkantgolfbeheerder | Sinusgolfbeheerder | Vektor kontroleerder |
| Prys | Goedkoop | Medium | Relatief duur |
| Beheer | Eenvoudig, rof | Fyn, lineêr | Akkuraat, lineêr |
| Geraas | Sommige geraas | Laag | Laag |
| Werkverrigting en doeltreffendheid, wringkrag | Lae, effens erger, groot wringkrag fluktuasie, motor doeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik | Hoë, klein wringkragskommeling, motordoeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik nie | Hoë, klein wringkragskommeling, hoëspoed dinamiese reaksie, motordoeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik nie |
| Toepassing | Word gebruik in situasies waar die motorrotasieprestasie nie hoog is nie | Wye verskeidenheid | Wye verskeidenheid |
Vir hoë-presisiebeheer en reaksiespoed kan jy 'n vektorbeheerder kies.Vir lae koste en eenvoudige gebruik kan jy 'n sinusgolfbeheerder kies.
Maar daar is geen regulasie oor wat beter is nie, vierkantgolfbeheerder, sinusgolfbeheerder of vektorbeheerder.Dit hang hoofsaaklik af van die werklike behoeftes van die kliënt of die kliënt.
● Kontroleerder spesifikasies:model, spanning, onderspanning, versneller, hoek, stroombeperking, remvlak, ens.
● Model:deur die vervaardiger genoem, gewoonlik vernoem na die spesifikasies van die beheerder.
● Spanning:Die spanningswaarde van die beheerder, in V, gewoonlik enkelspanning, dit wil sê dieselfde as die spanning van die hele voertuig, en ook dubbele spanning, dit wil sê 48v-60v, 60v-72v.
● Onderspanning:verwys ook na die laespanningbeskermingswaarde, dit wil sê, na onderspanning, sal die beheerder onderspanningbeskerming betree.Om die battery teen oorontlading te beskerm, sal die motor afgeskakel word.
● Smoorspanning:Die hooffunksie van die versnellerlyn is om met die handvatsel te kommunikeer.Deur die seininvoer van die smoorlyn kan die elektriese voertuigbeheerder die inligting van die elektriese voertuigversnelling of rem ken, om die spoed en ryrigting van die elektriese voertuig te beheer;gewoonlik tussen 1.1V-5V.
● Werkhoek:oor die algemeen 60° en 120°, is die rotasiehoek in ooreenstemming met die motor.
● Huidige beperking:verwys na die maksimum stroom wat toegelaat word om te slaag.Hoe groter die stroom, hoe vinniger die spoed.Nadat die huidige limietwaarde oorskry is, sal die motor afgeskakel word.
● Funksie:Die ooreenstemmende funksie sal geskryf word.
3. Protokol
Kontroleerder kommunikasie protokol is 'n protokol wat gebruik word omrealiseer data-uitruiling tussen beheerders of tussen beheerders en rekenaar.Die doel daarvan is om te besefinligtingsdeling en interoperabiliteitin verskillende beheerstelsels.Algemene beheerder kommunikasie protokolle sluit inModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ens.Elke kontroleerder kommunikasie protokol het sy eie spesifieke kommunikasie modus en kommunikasie koppelvlak.
Die kommunikasiemodusse van die kontroleerderkommunikasieprotokol kan in twee tipes verdeel word:punt-tot-punt kommunikasie en buskommunikasie.
● Punt-tot-punt kommunikasie verwys na die direkte kommunikasieverbinding tussentwee nodusse.Elke nodus het 'n unieke adres, soosRS232 (oud), RS422 (oud), RS485 (algemeen) eenlyn kommunikasie, ens.
● Buskommunikasie verwys naveelvuldige nodussekommunikeer deurdieselfde bus.Elke nodus kan data na die bus publiseer of ontvang, soos CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ens.
Tans is die mees gebruikte en eenvoudige een dieEenlyn protokol, gevolg deur die485 protokol, en dieKan protokolword selde gebruik (pasmaak moeilikheid en meer bykomstighede moet vervang word (gewoonlik gebruik in motors)).Die belangrikste en eenvoudigste funksie is om die relevante inligting van die battery na die instrument terug te voer vir vertoon, en jy kan ook die relevante inligting van die battery en die voertuig bekyk deur 'n APP te vestig;aangesien die loodsuurbattery nie 'n beskermingsbord het nie, kan slegs litiumbatterye (met dieselfde protokol) in kombinasie gebruik word.
As u by die kommunikasieprotokol wil pas, moet die kliënt dieprotokol spesifikasie, battery spesifikasie, battery entiteit, ens.as jy ander wil passentrale beheertoestelle, moet jy ook spesifikasies en entiteite verskaf.
Instrument-Beheerder-Battery
● Realiseer koppelingsbeheer
Kommunikasie op die beheerder kan skakelbeheer tussen verskillende toestelle realiseer.
Byvoorbeeld, wanneer 'n toestel op die produksielyn abnormaal is, kan die inligting deur die kommunikasiestelsel na die beheerder oorgedra word, en die beheerder sal instruksies aan ander toestelle deur die kommunikasiestelsel uitreik om hulle outomaties hul werkstatus te laat aanpas, sodat die hele produksieproses kan in normale werking bly.
● Realiseer die deel van data
Kommunikasie op die beheerder kan datadeling tussen verskillende toestelle realiseer.
Verskeie data wat byvoorbeeld tydens die produksieproses gegenereer word, soos temperatuur, humiditeit, druk, stroom, spanning, ens., kan versamel en deur die kommunikasiestelsel op die beheerder oorgedra word vir data-analise en intydse monitering.
● Verbeter die intelligensie van toerusting
Kommunikasie op die beheerder kan die intelligensie van toerusting verbeter.
Byvoorbeeld, in die logistieke stelsel kan die kommunikasiestelsel die outonome werking van onbemande voertuie realiseer en die doeltreffendheid en akkuraatheid van logistieke verspreiding verbeter.
● Verbeter produksiedoeltreffendheid en kwaliteit
Kommunikasie op die kontroleerder kan produksiedoeltreffendheid en kwaliteit verbeter.
Die kommunikasiestelsel kan byvoorbeeld data deur die hele produksieproses insamel en oordra, intydse monitering en terugvoer realiseer, en tydige aanpassings en optimalisering maak, en sodoende produksiedoeltreffendheid en kwaliteit verbeter.
4. Voorbeeld
● Dit word dikwels uitgedruk deur volts, buise en stroombeperking.Byvoorbeeld: 72v12 buise 30A.Dit word ook uitgedruk deur gegradeerde krag in W.
● 72V, dit wil sê 72v spanning, wat ooreenstem met die spanning van die hele voertuig.
● 12 buise, wat beteken daar is 12 MOS-buise (elektroniese komponente) binne.Hoe meer buise, hoe groter is die krag.
● 30A, wat stroombeperking 30A beteken.
● W-krag: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ens.
● Gewone buise is 6 buise, 9 buise, 12 buise, 15 buise, 18 buise, ens. Hoe meer MOS-buise, hoe groter is die uitset.Hoe groter die krag, hoe groter die krag, maar hoe vinniger die kragverbruik
● 6 buise, oor die algemeen beperk tot 16A~19A, krag 250W~400W
● Groot 6 buise, oor die algemeen beperk tot 22A~23A, krag 450W
● 9 buise, oor die algemeen beperk tot 23A~28A, krag 450W~500W
● 12 buise, oor die algemeen beperk tot 30A~35A, krag 500W~650W~800W~1000W
● 15 buise, 18 buise oor die algemeen beperk tot 35A-40A-45A, krag 800W~1000W~1500W
MOS buis
Daar is drie gewone proppe aan die agterkant van die beheerder, een 8P, een 6P en een 16P.Die proppe stem ooreen met mekaar, en elke 1P het sy eie funksie (tensy dit nie een het nie).Die oorblywende positiewe en negatiewe pole en die drie-fase drade van die motor (die kleure stem ooreen met mekaar)
5. Faktore wat beheerderprestasie beïnvloed
Daar is vier tipes faktore wat beheerderprestasie beïnvloed:
5.1 Die beheerkragbuis is beskadig.Oor die algemeen is daar verskeie moontlikhede:
● Veroorsaak deur motorskade of motoroorlading.
● Veroorsaak deur swak kwaliteit van die kragbuis self of onvoldoende seleksiegraad.
● Veroorsaak deur los installasie of vibrasie.
● Veroorsaak deur skade aan die kragbuisaandrywingkring of onredelike parameterontwerp.
Die dryfkringontwerp moet verbeter word en bypassende kragtoestelle moet gekies word.
5.2 Die interne kragtoevoerkring van die beheerder is beskadig.Oor die algemeen is daar verskeie moontlikhede:
● Die beheerder se interne stroombaan is kortgesluit.
● Die perifere beheerkomponente is kortgesluit.
● Die eksterne leidings is kortgesluit.
In hierdie geval moet die uitleg van die kragtoevoerkring verbeter word, en 'n aparte kragtoevoerkring moet ontwerp word om die hoëstroom-werkarea te skei.Elke looddraad moet kortsluiting beskerm word en bedradingsinstruksies moet aangeheg word.
5.3 Die beheerder werk intermitterend.Daar is oor die algemeen die volgende moontlikhede:
● Die toestelparameters dryf in hoë of lae temperatuur omgewings.
● Die algehele ontwerpkragverbruik van die beheerder is groot, wat veroorsaak dat die plaaslike temperatuur van sommige toestelle te hoog is en die toestel self die beskermingstoestand betree.
● Swak kontak.
Wanneer hierdie verskynsel voorkom, moet komponente met geskikte temperatuurweerstand gekies word om die algehele kragverbruik van die beheerder te verminder en die temperatuurstyging te beheer.
5.4 Die kontroleerderverbindingslyn is verouder en verslete, en die koppelstuk is in swak kontak of val af, wat veroorsaak dat die beheersein verlore gaan.Oor die algemeen is daar die volgende moontlikhede:
● Die draadkeuse is onredelik.
● Die beskerming van die draad is nie perfek nie.
● Die keuse van verbindings is nie goed nie, en die krimp van die draadharnas en die koppelaar is nie stewig nie.Die verbinding tussen die draadharnas en die verbinding, en tussen die verbindings moet betroubaar wees, en moet bestand wees teen hoë temperatuur, waterdig, skok, oksidasie en slytasie.
